Es común observar estructuras de andamios en las vías públicas, y generalmente los identificamos como equipos temporales de construcción que facilitan el acceso de los trabajadores a diversas secciones de un edificio, ya sea durante la construcción o el mantenimiento de la fachada. Sin embargo, este término abarca diversas formas, como torres de andamios por altura, andamios multidireccionales, torres de andamios con puente, torres con ménsula y tipos especiales, entre otros.
